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H调制陀螺监控高精度惯性导航系统
针对无初始风速信息情况下的虚拟大气数据计算问题,提出一种气动模型及导航信息辅助的大气参数粗精两级估计方法.利用飞行器气动模型下的动力学方程,建立与风速直接相关的导航传感器测量模型;采用非线性最小二乘优
MINS/GPS组合导航系统的设计与实现，孔星炜，郭美凤，设计了一型MINS/GPS组合导航系统，并进行了工程化实现。该系统所采用的微机械陀螺和微机械加速度计，使用国内MEMS工艺线制造。采用两
第一章绪论第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究第三章Gps/INs组合导航系统建模第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析
包含以下内容：输入，输出，加法，减法，乘法，整除（除数为高精度），幂运算，模运算，运算带等号，由int、string赋值，六种大小比较。
姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与 GPS 组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速
高精度计算 高精度加法 高精度减法 高精度乘法 高精度除法
利用 MATLAB 对室内行人导航技术 mimu zupt 和 mimu pdr 进行了仿真，对学习室内导航技术具有参考价值。
一篇弱信号GPS的捕获文章，代表着一个发展趋势
并行共焦显微术能够同时测量多个被测点,大大提高了测量效率,但同时也引入了较大的轴外点像差。已有的数据处理手段不能消除轴外光斑的横向偏移。针对其缺陷,提出了中心扩散法和光强重组法来获取被测光斑的光强位移
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