MIMU-ZUPT&PDR;室内导航算法资料

移动通信的快速发展，移动用户的高速增长及单用户话务量的提高，给运营商带来增容的问题。而微蜂窝技术则是通过提高频谱利用率，在现有网络上增大容量的有效方法。本文介绍了利用微蜂窝技术快速提高系统容量的技术

 当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计

提出一种基于微机电系统(MEMS,micro electro mechanical system)传感器与低功耗蓝牙(BLE,bluetooth low energy)数据融合的室内 BLE/MEMS

chan算法详解 还有一些matlab代码 亲测有效 。

UWB到达时间差TDOA算法, 采用最小二乘矩阵求解标签定位点. .c语言. 需要矩阵库:Eigen支持

随着人们对基于位置的服务(LBS)需求日益增大,室内定位逐渐成为用户定位领域的研究热点,而指纹定位因具有定位精度高、普适性强和无需额外设备等优点而受到大多数研究者的青睐。首先详细综述了各种主流室内位置

一篇弱信号GPS的捕获文章，代表着一个发展趋势

ardupilot中的L1导航算法所参考的文章,是英文原版的,下载的时候请注意,里面介绍了L1的原理

IMU惯性导航姿态算法

该资源使用matlab语言写的机器人导航程序，用到了神经网络的有关知识，适合广大初学者学习使用，包括正在学习matlab的人，可以熟悉各种语法。