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讲述移动机器人原理与设计，英文原版，字体清晰，非扫描版
ROS移动机器人导航避障仿真。简单的tuetle运动代码。
室内移动机器人路径规划算法介绍，提供移动机器人路径规划参考
基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛
《自主移动机器人导论》是2006年西安交通大学出版社出版的图书，作者是（美）西格沃特（Siegwart,R.）、诺巴克什（Nourbakhsh,I.R.）。任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析
路径规划A*算法的描述，在网页中的一些资料，移动机器人的路径规划
该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。
移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。
文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。
一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书
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