贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面,这两方面主要实现的是点对点的位置控制。 (1)位置和速度反馈都来自伺服电动机本身 这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低,适用于对高速高精度位置控制要求较低的场合,如PCB传板机构,如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上,所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的位置,尤其是在要求系统要快速和高精度的情况下。 图1 板传送控制示意图 (2)位置和速度反馈来自执行机构(被驱动部件) 位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统,如图2所示。 图2 位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统 这种控