沙鼠 节点的几乎独立的grbl驱动程序 | 我现在不会使用它,因为API至少在接下来的几周内将变得非常不稳定。 基本用法 通过npm npm i gerbil-cnc安装,可能不适用于较旧的节点,因为我倾向于使用很多ES6类型的东西。 import gerbilCnc from 'gerbil-cnc' let gerbil = gerbilCnc ( '/dev/ttyACM0' ) gerbil . machineReady . then ( ( ) => gerbil . writeLine ( '$I' ) ) . then ( console . log ) > [VER:1.1h.20190724:] [OPT:VC,15,128] ok 信息 gerbil-cnc目标是成为功能齐全的含电池驱动器。 一旦实例化,大多数魔术就发生在命名空间中,该命名空间提供了一