针对节点活动性的差异,给出了节点质量的定义,提出了基于节点质量的自适应散发和等待路由协议。该协议通过引入节点质量的观点来动态地转发报文拷贝数,从而避免了二分散发和等待路由协议在转发报文拷贝数时的盲目性。仿真结果显示,该协议更能够适应自组织状况下动态的网络拓扑,在改善报文递交率和延迟的同时能显著提高报文的递交效用、减小网络开销率。