从地下空间的基本特点出发, 提出了地下空间节点部署算法的约束指标, 建立了面向地下空间的自适应、多精度约束的节点部署算法。从网络结构、自适应性、能量消耗及覆盖连通性能等方面对算法进行了分析和仿真, 结果表明该算法能有效地解决近地表地下空间节点的部署问题, 为土壤环境监测、智能交通监测、管道监测及其他地下目标监测提供理论指导和实践依据。