节点自定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。三维序列重心算法利用锚节点两两之间的垂直平分面将定位空间分为边、面和体三类区域，缩小了未知节点可能存在的范围，并在所在范围内再次求出离未知节点最近三点组成的三角形的重心作为未知点位置的估计。该算法改善了二维序列算法误差较大的问题，且不需要增加硬件设施来实现特殊的功能。仿真结果表明，该算法可以达到较高的定位精度，能够满足三维空间中未知节点定位的应用需要。