坚固的深度过滤器 利用COTS水下压力传感器的智能水下深度估计器。 该过滤器从传感器接收压力和温度(以及RTC的时间戳),并使用alpha-beta过滤器来计算物体的深度,并具有内置的热跃线,噪声和时间戳误差补偿。 可以实时用于嵌入式设备。 示例传感器包括MS5837-30BA水下压力传感器,它可以同时测量水下压力和温度。 时间戳可以从实时时钟模块获得,也可以从微控制器提供。 还可从以下获得代码: :