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各类步进电机的驱动器的原理做了总结,具有很强的指导意义 同时对软件开发里的端口做了定义
本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义，已经自动归零等功能的实现方法。
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介绍了如何来确定步进电机驱动器脉冲的频率，对于想学习这方面知识的同学很有帮助。
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OMEGA步进电机及驱动器docx,提供“OMEGA步进电机及驱动器”免费资料下载，主要包括步进电机的优点、步进电机的类型、步进模式、驱动器技术概览、多轴控制等内容，可供选型参考。
HM380A 为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在8.0A 以下、外径86-130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电
本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。供读者参考。
检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外
% Simulink仿真：三相逆变器驱动BLDC电机% 此模型使用三相逆变器驱动BLDC电机。为了控制BLDC电机，三相逆变器使用PWM信号产生AC电压。% 使用空间矢量调制技术生成PWM信号，
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