TMC5160_Calculations.xlsx

TMC5161步进电机驱动参数计算器,德国Trinamic公司官方版本

TMC5160中文数据手册,stallguard,coolstep,steathchop,spreadcycle,dcstep

针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明，总结翻译，通俗易懂，也注释了一些细节

TMC5160寄存器定义的头文件。结构体定义与位字段定义组合，可以直接使用

驱控一体(集成了控制器、预驱动器),外扩功率管;超静音、防抖动、不丢步、防过冲;力矩随速度动态调整;电流随负载控制(节能75%)

包含TMC5160-EVAL_V31.SCH,TMC5160-EVAL_V31.PCB,TMC5160开发板

如何使用通过TMCL-IDE软件通过SPI连接用户的驱动芯片快速完成配置

TMC5160是德国TRINAMIC公司开发的一款集成了步进电机驱动控制功能的智能芯片，可以接受编码器反馈，左右限位，6点加减速控制

TMC5160数据手册中文版，适用于TMC5160，TMC5130等兼容的型号芯片，发出来方便大家使用，希望更多的人能够使用TMC系列的步进电机驱动芯片

基于TMC5160芯片实现步进电机堵转功能,方法简单,适合初学者。