可视化激光雷达数据 使用Uber自主可视化系统(AVS)和Jupyter Notebook应用程序可视化激光雷达数据 该项目包含两个不同的应用程序,这些应用程序使用KITTI Vision Benchmark Suite数据集可视化激光雷达数据。 1. Uber AVS自主可视化系统(AVS)-XVIZ(AVS的数据层) 快速开始 您需要和来运行示例。 # Clone XVIZ $ git clone https://github.com/uber/xviz.git $ cd xviz # Install dependencies $ yarn bootstrap 转换并提供KITTI示例数据: # Download KITTI data $ ./scripts/download-kitti-data.sh # Convert KITTI data if necessary and