_基于无模型自适应控制的自动泊车系统.caj

自适应控制概述基本概念、解决的问题、分类及发展模型参考自适应控制系统描述可调系统的结构自适应控制律自校正控制最小方差自校正控制器极点配置自校正控制器自校正PID控制

此程序代码可以实现直线电机的速度与位置的跟踪，

非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究

自己做的一个参数估计自适应系统 s函数传漏了 凑合着看吧 大致系统结构没错

《自适应控制》主要介绍自适应控制系统的工程控制理论、设计方法和应用实例。《自适应控制》既可作为自动化、计算机科学与技术以及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关专业技术人员阅读

基于全景视觉自动泊车的停车位检测与识别方法.caj

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本设计系统是基于matlab的平行泊车自动仿真模拟，能够满足各类平行泊车所遇到的问题，为学习开发平行泊车提供学习思路

对比分析了最小半径泊车算法和不等半径泊车算法的基本原理,分析了汽车在低速情况下泊车入库时的后轮轨迹特点。同时在MATLAB环境下对两种算法进行了仿真研究,并且对仿真数据进行了比较分析。结果表明,不等半

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