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范数是把一个事物映射到非负实数，且满足非负性、齐次性、三角不等式，符合以上定义的都可以称之为范数
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两个ProjectiveCamera之间的点点对应关系是需要满足核线几何的，就像三点可以确定一个平面一样，8对匹配可以确定两个相机的核线几何.
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