机器人演示 用于FRC的机器人模拟器,用于教授控制理论。 该项目旨在教授的内容: 天真的PID控制器的局限性 PID控制器中每个项的效果。 整体缠绕 不同类型的PID(位置与速度) 去做: 传动系统(位置PID) 提升(位置PID,需要恒定力) 飞轮(速度PID) 2D动力传动系统? 入门 在下载最新版本。 (“ Assets下拉菜单下的Build.zip ) 解压缩Build.zip ,运行Robotics Demo.exe 调整PID控制器,看看会发生什么。 屏幕截图 “驾驶”模拟器 “举升”模拟器