移动机器人红外感测系统研制.pdf
用户评论
推荐下载
-
室内移动机器人导航中信息获取方法.pdf
室内移动机器人导航中信息获取方法pdf,提供“室内移动机器人导航中信息获取方法”免费资料下载,主要包括导航采取的信息获取方法、多传感器信息融合研究现状、发展和展望内容,可供学习使用。
13 2020-05-22 -
移动机器人技术研究现状雨未来.pdf
移动机器人技术研究现状雨未来pdf,提供“移动机器人技术研究现状雨未来”免费资料下载,主要包括移动机器人分类、移动机器人技术的主要研究方向、仿生学与机构的研究、移动机器人传感技术常用的传感器等内容,可
8 2020-08-06 -
移动机器人的超声模糊避障算法.pdf
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提
32 2019-01-02 -
自主移动机器人导论中文翻译版PDF
自主移动机器人导论中文版翻译PDF,画面比较清晰,可以阅读。任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性
55 2019-01-09 -
智能移动机器人控制系统设计与实现
Design and Implementation of Intelligent Mobile Robot Control System
21 2019-06-27 -
基于com技术的多移动机器人仿真系统
基于com技术的多移动机器人仿真系统,可以支持移动灭火机器人的研究
8 2021-01-03 -
多移动机器人系统协调控制算法设计
多个移动机器人的协调控制对工业生产、物流管理等领域的有着重要的意义。本文提出了一个基于量化通信和区间算术的鲁棒分布式模型预测控制方案。这一方案在分布式模型预测控制策略的基础上,利用区间算术方法预测机器
3 2021-01-16 -
移动机器人无线局域网控制系统
设计了一种移动机器人无线局域网控制系统,采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网,与FPGA进行数据转换,设计了系统的人机交互界面。通过WiFi,操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整
9 2020-10-28 -
PLC的浆液下移动机器人控制系统
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通
9 2020-10-28 -
AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计
针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统
11 2020-06-14
暂无评论