UIrobot使用手册:UIM242系列,CAN2.0总线指令控制,电机驱动特性  宽电压输入12 ~ 48VDC1  电流输出2 ~ 8A峰值可调相电流,指令调整  H桥双极恒流, 微步1 ~ 16 细分 网络通讯特性  CAN2.0 A / B  两根导线,1兆通讯速率,10000米距离  强抗噪特性,支持100个组网节点 DSP微处理系统和上位机开发  稳定可靠的64位计算精度DSP硬件  控制指令丰富,架构简单直观  智能控制、高容错,傻瓜型用户界面  完善的SDK和上位机底层控制驱动  基于VC++,C,C# ,VB的控制例程