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UIrobot使用手册:UIM242系列,CAN2.0总线指令控制,电机驱动特性  宽电压输入12 ~ 48VDC1  电流输出2 ~ 8A峰值可调相电流,指令调整  H桥双极恒流, 微步1 ~ 16 细分 网络通讯特性  CAN2.0 A / B  两根导线,1兆通讯速率,10000米距