里维斯的Kinova模拟 该代码在Rviz中重构了Kinova手臂仿真的环境。 Kinova_scrpits 在该文件夹中,它包含另外两个文件夹“ src”和“ visualization” src 在此文件夹中,我们主要要运行“ arm_calibration.py”以获取校准矩阵。 可视化 在此文件夹中,它包含启动文件和测试数据。 值得注意的是,与前一个文件的区别在于启动文件中的路径计划文件已更改为“ kinova_path_planning_finger.py”。 上一个“ kinova_path_planning.py”文件无法移动kinova手指。 new_meshes 在此文件夹中,添加两个手指(近端和远端)的Aruco Marker模型。 还要重新设计手指并保存到finger_marker_Dist1或2,finger_marker_Prox1或2,并保留原始的手指