基于遗传算法优化神经网络PID在啤酒发酵中的应用,吕宁,徐佳,针对啤酒发酵过程中的温度控制的大时滞、非线性、时变性等特点,传统的PID无法满足要求,添加了 BP神经网络的概念,结合传统的PID控