基于匹配和优化的激光雷达室内SLAM算法及其应用研究_陈映冰.caj

雷达监测冰漂流的应用与研究,孙红栋,胡盼,渤海为我国纬度最高的海区同时又是我国重要的能源基地,每年冬季有不同程度的结冰现象,严重影响着冬季能源的开发生产和海上运输

扫描激光雷达可以获取大气剖面,对于了解边界层与云的结构、污染物分布与输送有重要的作用。斜程扫描下,天顶角较大时传统Fernald和Klett消光系数反演方法不再适用,可采用经典两角度方法对激光雷达常数

摘要 湖冰作为冰冻圈的组成部分是地球表层关键水循环过程参量之一其在时 间序列上的变化可以比较直观的反映湖冰所在地区的气候变化状况因此关于 湖冰的研究在区域气候变化研究中有着重要意义 目前国内外对湖冰分

文档中介绍了激光雷达的一般原理，以及目前国内、国际的激光雷达的布局。

激光雷达系统是一种功能强大的遥感设备,具有较高的时空分辨率和精度,广泛应用于区域或全球尺度的大气探测。重叠因子是影响激光雷达系统探测近距离大气的一个重要因素,对其进行精确的计算有利于获得准确探测结果。

土地沙化或荒漠化会造成重大经济损失,基于机载激光雷达(LiDAR)技术获得的点云数据在监测沙丘变形和研究其规律方面有着重要意义。将获取的沙漠地区的两期机载LiDAR点云数据分别处理并生成数字高程模型(

研制了一台机载三维激光雷达系统,它采用Nd:YAG高重频激光器作为光源,检流计和摆镜构成扫描机构,C30659-1060-R8B雪崩激光二极管作为望远镜回波探测,Si的PIN管作为发射光触发脉冲的探测

在大气湍流中应用gs算法迭代可以纠正相位

基于三维激光雷达的自动驾驶车辆高精度地图构建.caj

论文结合红外热像测温原理,进行红外热像精确测温技术及其应用研究,利用红外热像仪进行碳纤维织物的导热性能及服装材料的舒适性研究。军来自别人发表的论文，仅供大家查阅学习用