001_鲁棒控制理论绪论(一).flv

有限时间自适应鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。 首先基于 Riccat i方程方法讨论系统的 鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在 的充分条件,

提出一种新的鲁棒设计思想: 将挠性模态部分的 Nyquist 图线安排到右半平面。由于综合运用 了频域分析、 极点配置、 正实性引理、 线性矩阵不等式等概念和算法, 使得这种鲁棒控制设计得以实现 且简

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运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。

针对一类结构不确定性线性采样系统, 在时域中用L yapunov 方法研究采样系统的鲁棒控制及 最优鲁棒控制, 给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。 控制律的求取借助于求解一类 线性矩阵

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