针对基于IEEE 802.11p的车载自组织网络(VANET)中控制信道上周期性广播的可扩展性问题,提出了一种基于邻居节点估计的最小竞争窗口调整算法。首先,在IEEE 802.11广播退避的马尔可夫模型的基础上,以最小化碰撞概率为目的,推导出最小竞争窗口(CWmin)和活跃节点数n 之间的关系;然后,利用周期性广播的beacon消息的特点对节点的邻居节点数进行实时估计,并根据估计的邻居节点数动态调整最小竞争窗口;最后,对提出的算法和IEEE 802.11p固定CWmin方法进行仿真比较分析。结果表明,提出的算法在广播接收率上优于原始方法。