初学卡尔曼滤波器的好入门教材。里面有源程序。
介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程
扩展卡尔曼滤波器项目入门代码 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在此项目中,您将利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动对象的状态。 通过项目要求获得的RMSE值低于项目规则中概述的公差
αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。
卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版) 莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) (作者), 安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) matlab代码，卡
本文提供了卡尔曼滤波器的简单直观推导，旨在为不需要强大数学背景的学科的学生讲授这个有用的工具。理解这种推导所需的最复杂的数学水平是将两个高斯函数相乘并将结果简化为紧凑形式的能力。
Filter_algorithm_by_MATLAB 这是MATLAB的滤波算法代码참고자료로짠리즘참고자료참고자료참고자료참고자료참고자료해해해 참 고 사 항 : 칼 만 필 터 를 이 해 할
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本课件详细的讲述了卡尔曼滤波算法、卡尔曼滤波算法实例，以及雷达跟踪目标的实例等。
有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程，上面有我自己的学习笔记，希望多交流！
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