标签化匹配区域校正的双目被动视觉重建算法研究_陈育.caj

双目视觉检测特征点匹配基于双目摄像头

针对薄壁件振动测量的需求,将双目视觉与特征匹配跟踪结合,提出了一种较为准确的薄壁件振动测量方法。先利用双目相机连续采集薄壁件的振动图像,并进行滤波和二值化等图像预处理操作;再选取左右相机拍摄的第一帧图

分析了双目视觉传感器的数学模型，提出了一种基于同心圆合成图像匹配的双目视觉传感器的标定方法。在测量范围内任意多次摆放同心圆靶标，由两台摄像机拍摄靶标图像。

是一篇研究生毕业论文，双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究

研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,单目视觉空间目标位姿测量算法研究

描述了主流立体匹配算法，对学习立体匹配会有很大的帮助。主要讲述了局域算法的一些方法思路

基于区域的立体匹配算法，绝对详细，绝对受益匪浅！

视觉里程计的定 位方法是解决月面滑移, 提高行驶里程推算精度的有效方法, 对月球车实现高精度定位具有重要意 义

基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究,硕士学位论文

与移动机器人相关的视觉算法的研究，视差，目标检测