月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究

针对薄壁件振动测量的需求,将双目视觉与特征匹配跟踪结合,提出了一种较为准确的薄壁件振动测量方法。先利用双目相机连续采集薄壁件的振动图像,并进行滤波和二值化等图像预处理操作;再选取左右相机拍摄的第一帧图

双目立体视觉技术是计算机视觉中的非常重要的技术研究领域，并已经在诸多的实际应用领域得到了推广。本文详细介绍了双目立体视觉技术的理论基础，并结合实际应用，重点研究了边缘特征提取和立体匹配方法。

基于双目视觉的人脸追踪方法

以前从事这方面研究的时候，搜集的一些资料代码，（如果没有积分的话，可以在下面或者其他博客里面的评论区留下邮箱，我发送给你们）

从双目视觉图片，左右双摄得到的图像，来获取图片的深度信息。从而用于构建3d图片。

基于单目视觉的车距测量，徐国艳，王传荣，对图像测距几何模型进行了分析，得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写

基于AlteraDE1SOC开发平台，选用OV7725互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头组进行图像采集，经现场可编程门阵列(FPGA)预处理后由视频图形阵列(VGA)显示器显示。基于双目视觉的三维

基于OpenCV的双目视觉标定程序的开发.kdh论文

月球车车轮与模拟月壤相互作用试验研究，孙鹏，高峰，设计搭建了深空探测车车轮牵引特性试验台，制备了轮土试验用模拟月壤，在土槽中进行了模拟月壤的整备，重塑了就位月壤的力学特性

该文档是双目视觉移动机器人的SLAM的思维导图，适合初学者查看。