嫦娥三号月面巡视探测器高精度定位 高精度的定位技术是嫦娥三号月面巡视探测器在月表实施科学探测任务的重要保障, 本文提出了适用于月面环境无高精度控制点的立体图像条带网定位方法. 首先, 在地面控制 场中, 采用基于控制点的光束法平差方法获得精确的相机标定参数, 进而计算出立体相机的 摄影基线和相对方位元素. 其次, 通过像点匹配、前方
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