本文正是基于这一点设计了一种以DSP为主控芯片的数字控制系统,以替代传 统的PID模拟控制,实现电流与速度的精确数字闭环控制,具有故障保护功能, 并且加强了人机接口功能;使用了FPGA进行触发脉冲信号的调制,提高直流调 速系统的性能及稳定性。为适应网络技术的发展,系统设计了一套以太网通讯模 块,可以对调速器系统进通过远程进行控制。Linux操作系统提供了一套完整的 TCP/IP协议,可以完成系统网络通信的功能。