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单片机被广泛用于数字调速系统中,用于建立数字触发器、实现采样 控制算法、定时触发脉冲形成等等。’7 本文讨论了计算机控制直流调速系统的设计与实现。

本文正是基于这一点设计了一种以DSP为主控芯片的数字控制系统,以替代传 统的PID模拟控制,实现电流与速度的精确数字闭环控制,具有故障保护功能, 并且加强了人机接口功能;使用了FPGA进行触发脉冲信号的调制,提高直流调 速系统的性能及稳定性。为适应网络技术的发展,系统设计了一套以太网通讯模 块,可以

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直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行

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用单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程、调试以及计算机仿真。