天光偏振被一些鸟类和昆虫用来导航。 天光偏振也具有用于人类导航应用的潜力。 它的优点包括相对不受干扰,并且随着时间的流逝没有错误累积。 但是,目前很少有极化导航技术的实际应用实例。 主要原因是在多云天气条件下其鲁棒性较弱。 在本文中,已经实现了使用大视场摄像机实时测量整个天空的天空光偏振方向图。 在新的参考坐标系下对图像进行处理,以清晰显示极化角相对于太阳子午线的对称分布。 提出了一种提取图像对称轴的新算法,该算法可以精确地计算出相机与太阳子午线之间的实时方位角。 我们在不同天气条件下的实验结果表明,偏振导航具有很高的精度,很强的鲁棒性,并且在雾霾,云雾和强烈阳光下表现良好。