高级车道查找 Udacity-无人驾驶汽车NanoDegree-项目2 照片和视频来自原始。 这是车道检测器管道的输出示例。 该流水线使用了SDCN课程中涵盖的所有技术,但尚未调整以处理更难的挑战视频(尚未)。 这是作业项目...而不是生产代码。 :winking_face: 代码 calibrator.py :视频校准管道 detector.py :带CLI前端的车道检测器代码,用于单幅图像检测 detector_params.py :探测器参数 video_detector.py :用于视频处理的CLI前端 剧本 calibrate.sh :运行校准点并生成calibration_data.p文件 generate_output_images.sh :在测试图像上运行车道检测器 generate_output_videos.sh :在测试视频上运行车道检测器