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用于串激电机的闭环控制，可以实现pid控制或模糊pid控制
针对直线游标永磁电机控制系统存在的非线性饱和及推力脉动大等问题,提出一种基于抗饱和PI控制器及占空比调制的改进式直接推力控制方法.该控制器采用变结构的积分环节,能快速退出饱和区.在分析电压矢量对电磁推
现代永磁电机相当传统的一本著作唐任远老师的书非常值得一看
计算永磁电机的电感，基于Ansoft和Mathcad的仿真。
基于模糊控制的无功补偿研究，史志明，，目前低压电网无功不平衡的现象日趋严重，这不仅影响了用电设备的运行效率，而且还影响其安全运行。而现有的低压无功补偿控制器存
轴流式血泵永磁电机全域三维温度场研究，谭卓，谭建平，轴流式血泵温升过高将对人体生理器官的正常运行产生破坏，因而，了解其温度分布是非常重要的。根据计算流体力学和传热学理论，建
针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参
传统的PID控制器有一定的鲁棒性，控制精度高，可以取得良好的控制效果。但是，在实际工业生产过程中，由于被控对象的非线性和模型的不确定性，以及噪声等外界的干扰，会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。
根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,论文提出一种基于内模控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内模控制基本原理,设计
基于Atmel单片机的永磁电机电能参数测量硬件设计
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