为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,在三边定位的基础上,基于移动锚节点和节.点之间的模糊信息,提出一种三维空间中的节点定位算法( MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向.角、俯仰角实现节点定位,每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向,节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定.位。仿真实验结果表明,与 APIT-3D 和 Bounding cube 算法相比,MANLFI 算法可提高节点定位精度和网络稳定性,.且时延短、能耗低。