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自己根据书上搭的一个简单的两电平电流预测simulink仿真模型，可以用，最基础的模型，有需要的朋友可以自己下载学习
龚建伟,姜岩,徐威.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京理工大学出版社,2014.
非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。
该源程序采用matlab语言编写，可以为刚接触模型预测控制的学生、技术研发人员等提供一个熟悉预测控制算法流程的方便途径。
基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）
本书主要介绍模型预测控制理论与方法的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
模型预测控制，无约束，matlab程序,多变量多输入多输出
本文章包括60页，仅为全书的一部分，并非全文。请下载前明晰。
其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
Model prediction control using DMC algorithm
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