Brick Building Robot Manipulation:包含用于使用ADROIT臂操纵Brick Building Robot的文件的存储库 源码
砌砖机器人的操纵 利用HDT Adroit A24机械臂构造砖墙的研究生级独立项目。 导航将使用Clear Path Jackal UGV机器人通过协作者完成。 该存储库包含以下软件包: trect-用于熟悉ROS2的软件包
文件列表
Brick-Building-Robot-Manipulation-master.zip
(预估有个9文件)
Brick-Building-Robot-Manipulation-master
trect
config
trect_params.yaml
81B
srv
Start.srv
52B
launch
trect_launch.py
737B
__pycache__
trect_launch.cpython-38.pyc
763B
暂无评论