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介绍MPC，简介预测控制动态矩阵能直接处理带有纯滞后的对象，对大惯性有很强的适应能力，又有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性，并且对模型精度要求低，所以在工业过程中有很强的适用性。本文针对DMC算法进行研究
基于 matlab 的模型预测控制基本操作仿真实例
对基于模型预测的原理、思想以及模型预测的特点进行分析研究共53个章节非常值得学习（53页）
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针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统, 采用多个线性参数时变(LPV) 模型近似描述原非线性系统. 对于各LPV 模型, 设计基于参数独立Lyapunov 函数的局部离线预测控制器. 构
参数的优化选择对支持向量回归机的预测精度和泛化能力影响显著, 鉴于此, 提出一种多智能体粒子群算法(MAPSO) 寻优其参数的方法, 并建立MAPSO支持向量回归模型, 用于非线性系统的模型预测控制,
针对多机器人编队控制的时滞问题, 提出一种基于预测控制的脉冲控制方法. 首先, 利用一致性思想将多机器人编队控制转换为系统稳定性问题; 然后构建预测模型, 采用脉冲控制协议, 利用Schur 稳定性定
本文考虑了有界扰动的准线性参数变化(准LPV)系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知,但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈,并且通过二次有界
基于广义预测控制的无人直升机\控制系统设计，李荣，吴庆宪，本文针对无人直升机飞行控制系统中的高度姿态系统动态,以实现期望高度和姿态跟踪为目标,研究了一种面向无人直升机飞行控制系统的�
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