CenterNet_TensorRT_CPP 更新 2020.2.20更新bbox 2020.2.19更新可以为DCNv2生成引擎,webcam_demo测试OK速度有点慢约500ms 介绍 计划完成CenterNet的基本TensorRT版本上JetsonNano工作 大部分主要代码来自 我更改了一些以在JetsonNano上运行的方法,仍然有许多地方需要改进。 仍在进行中...。 环境 带有CSI摄像头的Nvidia Jetson Nano TensorRT 5.1.2.6 Onnx模型 在此处下载百度提取码3ahy 安装 git clone cd到仓库 跟随下面 mkdir build cd build cmake .. make 用法 首先,您应该从onnx构建引擎 建筑引擎: ./buildEngine -i /path/to/xxxxxx.onnx - o /path