基于加权最小二乘(WL-S)的自适应跟踪器被设计用于大量Hammerstein系统。 可以证明,跟踪误差被渐近地最小化。 结合减少的激励技术,可以同时实现跟踪误差的最小化和系统参数估计值的强一致性。 给出了算例,仿真结果与理论分析吻合。