:多机器人任务分配(MRTA) 由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人(CoRoT)的灵活,响应快速的制造系统的设计。 我的MRTA项目是CoRot的一部分,是在实验室,目的是构建由ROS-Melodic系统组成的,由机器人, 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制,该主管系统包含基于理论开发的。 套餐概述 mrta :向机器人分配任务的算法 mir_robot :MIR100机械手的元软件包 universal_robot :UR5机械手的元软件包 manipulator :由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装 mm_robot :由MIR100机器人,UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包 usecase