Robocup 2021世界 描述: 该存储库包含必要的软件包和资源,以使用TIAGo机器人及其ROS2桥接器运行模拟的tmc_wrs_gazebo世界,从而允许从主机运行ROS2 Eloquent / Foxy软件。 LXD集装箱 首先,您需要安装LXD。 有多个安装教程,例如 , 或 。 现在,您必须下载。 这是一个tar.gz文件。 从下载的文件导入图像: lxc image import 42b0ec65a03cfa6fcb5acfe94bb8ddaa6d8cfc91da47fa4487dad31a1f8c7bd3.tar.gz --alias rc2021world 从导入的映像启动lxd容器: lxc launch rc2021world robocup2021world 现在,您应该运行容器。 检查它键入lxc list 更改IP地址 我们需要更改容器IP地址,因为