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智能移动加湿器避障小车程序，430控制红外传感接收到的信号实现避障。
该学位论文深入研究了基于微控制器的红外避障小车的设计与实现。通过对微控制器的合理选择和红外传感器的应用，实现了小车在复杂环境中的自主避障功能。论文详细探讨了红外传感技术的工作原理，并将其应用于小车导航
uCOSii下红外-Zigbee控制STM32其中红外控制需要自己调试延时函数因为用的是软件延时不大准确另外附上Zigebee无线（cc2530）串口透传源码开了三路PWM输出三路USART
51单片机 接收红外遥控器信号 通过PT4115控制 LED发光板亮度，外接DS1302，可以通过遥控器进行定时开关
基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车
使用stm8超声波测距（PWM、输入捕获），注释详细
自己写的，简而精，LCD显示很清新，加有缓存，显示更稳定。
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蓝牙驱动小车 带编码器 舵机 可测距离 速度 oled显示
矩阵键盘按键实现功能切换，S7温度S11超声波S15光敏S19红外，启用功能后需要关闭才能启用下一功能
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