该学位论文深入研究了基于微控制器的红外避障小车的设计与实现。通过对微控制器的合理选择和红外传感器的应用，实现了小车在复杂环境中的自主避障功能。论文详细探讨了红外传感技术的工作原理，并将其应用于小车导航系统中。在硬件设计方面，文中对小车的电路结构和传感器布局进行了详尽的分析与讨论，为后续红外避障技术的改进提供了有效的理论依据。通过对实验数据的仔细分析，验证了小车系统在各种复杂场景下的可靠性和适用性。这项研究对于智能交通和机器人技术的进一步推进有着积极的促进作用。