这种,看书、课件就好了。中南大学的一个网络课件第二章 坐标系统和时间系统球心空间直角坐标系O-XYZ 对应 问题中的ECEF站心赤道坐标系 P-XYZ 是中间过程站心地平直角坐标系P-NEU(测量中北是x) 对应 问题中的ENU过程是 O-XYZ --平移--> P-XYZ --旋转-->P-NEU 注意课件中的转换是 P-NEU到O-XYZ 作者:知乎用户 链接:https://www.zhihu.com/question/30740537/answer/49356070 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。