两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点,得到了很大的发展,今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs),用它来制作一个两轮平衡车模型,来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源,安装到平衡车支架上,提供电源,就可实现两轮车平衡控制。 Balancs 是一个综合性平台,外观小巧,尺寸只为6cm*9cm,却集成MPU6050 和电机驱动模块,是做小车的不二之选。 附件包含以下资料: 手机app BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手册.pdf balance-sch 两轮平衡车平衡原理 实验例程 实验1 KEY&LED 实验2 BEEP 实验3 红外遥控实验 实验4 电机驱动与编码器 实验5 MPU6050-DMP无校准 实验6 蓝牙串口实验 实验7 小车站立 实验8 蓝牙控制小车行走