SAE HAV Class Code Example EKF SLAM
SAE 关于自动驾驶技术的课程代码 此代码采用ekf进行slam仿真。代码为matlab code,可运行
文件列表
EKF SLAM.zip
(预估有个18文件)
AngleWrapping.m
170B
DoVehicleGraphics.m
197B
J1.m
148B
SLAM for Dummies.pdf
404KB
EKFSLAM_Main_Prog.m
8KB
GetRobotControl.m
54B
GetNewFeatureJacs.m
337B
GetObsJacs.m
337B
tcomp.m
297B
GetOdometry.m
533B
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