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超声避障小车程序,利用超声传感器实现避障
arduino智能小车避障程序
基于51单片机的c语言避障程序,能实现小车在黑色胶带和地面做成的道路中自动循迹。
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆
红外避障模块,完整电路和模块图片,以及各个元件的参数
SLAM voice navigation robot ROS-SLAM construction and autonomous obstacle avoidance navigation
智能语音识别避障机器人电路模块设计
机器人游戏环境中的动态全向导航和避障技术旨在实现机器人在复杂环境中的精确导航和障碍物避让。该技术基于动力学和全向运动模型,能够使机器人在游戏中快速、灵活地通过障碍物,并找到目标位置。通过结合传感器和算
cs-程序\避障\基于80C51单片机小车超声波避障技术设计
动态环境路径规划的参考文献(硕士论文),适合研究机器人路径规划的同学们。还包括了自定位。
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