机器人游戏中的动态全向导航及避障

socialise37169 4 0 pdf 2023-07-25 01:07:53

机器人游戏环境中的动态全向导航和避障技术旨在实现机器人在复杂环境中的精确导航和障碍物避让。该技术基于动力学和全向运动模型,能够使机器人在游戏中快速、灵活地通过障碍物,并找到目标位置。通过结合传感器和算法,机器人能够实时感知周围环境,并采取相应的导航策略。这项技术在机器人游戏开发和实际应用中具有重要意义,为机器人在特定环境下的自主导航能力提供了强有力的支持。

机器人游戏中的动态全向导航及避障

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