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刘金坤书籍滑模控制MATLAB程序，从第一章到第十二章所有程序
对于滑模控制中矢量控制中id=0的方法中，所应用的svpwm的正确编译
采用神经网络结合滑模控制技术，实现对非线性系统的控制。通过神经网络实现未知参数自适应逼近，从而有效地提高控制性能。同时，采用Lyapunov方法保证整个闭环系统的稳定性和收敛性。
二阶滑模控制器仿真，应用M函数实现 速度较慢，如果效果不好，请适当增加采样时间
源代码 滑模变结构控制Matlab仿真，将书上的实例完全再现在光盘中，为不少用Matlab编程的朋友增加灵感和启发，非常不错
本科生研究生
提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散变结构控制系统设计新思路.根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面, 以名义模型作为预测模型, 利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,并将滚动优化和反
针对开关磁阻电机存在磁场严重的非线性且数学模型不精确等问题,提出了一种滑模变结构控制方法。它主要是通过切换函数从而不间断地来回切换系统量,系统总约束在切换面上,然后系统的状态变量自动地滑到原点。利用滑
本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制,以提高车辆的操纵稳定性。 采用积分时变滑动面来消除稳态误差,并使用平滑函数来减轻颤动效果。 比较了前轮转向车,具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主
连续——离散系统的滑膜控制+最新滑模控制综述
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