针对全球范围CO2浓度和气溶胶检测的星载激光雷达系统的可行性进行研究。由于大气后向散射信号很弱, 故星载激光雷达对杂散光很敏感。激光雷达系统由Ritchey-Chretien接收望远镜、多波段中继光学
以往采用Cricket 定位技术,受到障碍物反射影响,导致定位精准度降低。为了解决该问题,设计了基于激光雷达的变电设备故障定位系统。根据激光雷达测量范围,获取若干个位置数据,采用CPU结构,以数字信号
一本有关绿土数字科技有限公司基于PCL点云处理的书籍,详细介绍了PCL基础功能输入、输出、kd-tree、八叉树、可视化、点云滤波深度图像、点云特征描述与提取、点云配准/分割、曲面重建等功能模块
后向散射激光雷达是探测大气气溶胶空间分布的强有力手段,但由于盲区和过渡区的存在,限制了它在近距离段的探测范围和精度。基于电荷耦合器(CCD)的侧向散射激光雷达可实现近距离段气溶胶信号的连续探测,且探测
包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。
本栏目介绍多款激光雷达的安装,使用会收录的激光雷达包括:NeatoXV-11、Hokuyo、RPLIDAR、北醒、镭神等
可以对于相关车载激光雷达的参考以及相关工程的参考,同时可用于无人驾驶环境感知
激光雷达ICP算法作为一种在二维空间中处理点云数据的有效方法,近年来备受关注。本文提供了该算法的实际应用源码以及相关的理论论文,旨在为开发者和研究人员提供有价值的参考。源码方面,涵盖了ICP算法在激光
本文深入研究了激光雷达扫描数据在生成数字高程模型(DEM)方面的应用。文章详细介绍了激光雷达数据在ArcGIS平台上的处理步骤,为用户提供了一套简单而实用的操作指南。研究内容包括DEM生成的研究意义、
一部很有用的FMCW模式雷达信号处理系统设计介绍,可方便雷达行业研发人员对信号处理由深入了解。