当目标做匀速直线运动时,实现对目标拦截所需的过载较小,此时对视线角的测量精度要求不高;当目标做蛇形(正弦)机动时,为了实现对目标的拦截,需要较大的过载,此时视线角的测量精度对脱靶量的影响很大。为了实现精确制导的要求,需要对视线角信息进行滤波,从而降低噪声的干扰。文中分别采用了